1769-IF4I AB模拟量输入模块
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产品描述

A-B 质保一年

1769-IF4I AB模拟量输入模块

现货供应1769-IF4I AB模拟量输入模块

PLC模拟量(工程量)转化的方法
1、基本概念
我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性,我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量,在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前,传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量,其中也包括机械式的电动仪表。


2、标准信号


在电动传感器时代,中央控制成为可能,这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型,远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号,如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得很好多的是4-20mA)。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整,可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围,如0-100℃或-10-100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围,只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质,这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。


3、数字化仪表


到了数字化时代,指针式显示表变成了更直观、更的数字显示方式。在数字化仪表中,这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进17行逆变换,成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程,也可能是非线性方程,现在的电脑对这些运算是易如反掌。


4、信号变换中的数学问题


信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。


声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。


假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。


如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。


5、PLC中逆变换的计算方法


以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。


例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。


用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值


以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法,程序的编写则因人、因事而异。但是万变不离其衷。如果大家感兴趣,我可以给出自己编写的程序供大家参考,同时也希望各位网友不吝赐教、互相交流
 模拟量值和A/D 转换值的转换
    假设模拟量的标准电信号是A0—Am(如:4—20mA), A/D 转换后数值为D0—Dm(如:6400—32000),设模拟量的标准电信号是A,A/D 转换后的相应数值为D,由于是线性关系,函数关系A=f(D)可以表示为数学方程:
A=(D-D0)×(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。
根据该方程式,可以方便地根据D 值计算出A 值。将该方程式逆变换,得出函数关系D=f(A)可以表示为数学方程:
D=(A-A0)×(Dm-D0)/(Am-A0)+D0。
    具体举一个实例,以S7-200 和4—20mA 为例,经A/D 转换后,我们得到的数值是6400—32000,即A0=4,Am=20,D0=6400,Dm=32000,代入公式,得出:
A=(D-6400)×(20-4)/(32000-6400)+4
    假设该模拟量与AIW0 对应,则当AIW0 的值为12800 时,相应的模拟电信号是6400×16/25600+4=8mA。又如,某温度传感器,-10—60℃与4—20mA 相对应,以T 表示温度值,AIW0为PLC 模拟量采样值,则根据上式直接代入得出:
T=70×(AIW0-6400)/25600-10可以用T 直接显示温度值。
    模拟量值和A/D 转换值的转换理解起来比较困难,该段多读几遍,结合所举例子,就会理解。为了让您方便地理解,我们再举一个例子:某压力变送器,当压力达到满量程5MPa 时,压力变送器的输出电流是20mA,AIW0 的数值是32000。可见,每毫安对应的A/D 值为32000/20,测得当压力为0.1MPa 时,压力变送器的电流应为4mA,A/D 值为(32000/20)×4=6400。由此得出,AIW0 的数值转换为实际压力值(单位为KPa)的计算公式为:VW0 的值=(AIW0 的值-6400)(5000-100)/(32000-6400)+100(单位:KPa)


标准 ControlLogix 控制器


ControlLogix 控制器是 Logix5000 系列控制器中的一部分ControlLogix 系统包括:


 ControlLogix 控制器,可使用不同组合的用户内存。
RSLogix 5000 编程软件。
1756 ControlLogix I/O 模块,位于 1756 框架内。
独立的通讯模块,可用于网络通讯
 每个 ControlLogix 控制器都有一个内置的串口.
 标准 ControlLogix 控制器型号:
1756-L71、 1756-L72、 1756-L73、 1756-L64、 1756-L65 
 特点 :
具备功能
控制器任务数: 32 个任务 100 个程序 / 任务 事件任务:所有事件触发
内置通讯端口:1 个端口 RS-232 串口
通讯选项 :EtherNet/IP Data Highway Plus    ControlNet    远程 I/O
 DeviceNet   第三方过程与设备网络。
串口通讯 :ASCII DH-48   DF1 全双工 / 半双工 使用逻辑的 Modbus  DF1 无线调制解调器
控制器冗余:支持
集成运动控制: SERCOS 接口


标准框架:
特点 - 框架


插槽导轨与咬合保持,方便使用和紧固,适用于任何型号的


1756 模块。
直接安装可以装配任意的 1756 电源。
框架的背板为框架内的模块间提供了高速的通讯通道,并为机架内的每个模块提高电源。


一、中央处理器单元(CPU) 
罗克韦尔A-B 1756系列 ControlLogix控制器带有大量的内存,可寻址大量的I/O点。
控制器既可控制本地I/O,又可通过Ethernet/IP、ControlNet、
DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。 
可用的用户内存:750K字节或15M字节或35M字节,大可达8M 
大数字量I/O点数:128000点  大模拟量I/O点数:4000点  
程序扫描时间:≤006ms/1k   所有模块不需要冷却风扇  
在同一机架中可多处理器并存,实现分布式运算。
即可随意安放处理器模块、输入输出模块和通信模块,
而没有任何的数量、位置和类型限制。  用户无需更换处理器,
通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。  
具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。 
CPU自带一节锂电池,掉电后程序至少可保存63天。  
用户程序、I/O数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡(需另配)或CPU内存中。 
基站和扩展I/O的框架采用同系列规格的框架,所有的I/O模块采用和CPU对应同一系列的模块。   
所有的I/O模块的配置及编制通过软件实现,无跳线及DIP开关;且每个槽位都是通用的,即模块不存在对槽位的依赖。   
具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块,支持以太网、控制总线、设备总线,并支持多网配置,而且不需要处理器进行干预。  
中断功能:定时中断,掉电中断,I/O中断,外部中断,事件中断。  具有内置时钟/日历。   
实时多任务系统内核:多达32个任务,包括1个连续任务以及31个周期任务;有15个优先级可选以保证重要任务优先。
每个任务中可编制32个程序,并分别拥有单独数据区。   
标签变量编程方式,采用动态内存管理技术,无需用户进行内存分配管理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制,支持数据类型的自动转换。  
支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构
具有带电插拨功能;  具有CSA、UL、CE认证




二、I/O模块 


1 数字量交流输入模块:1756-IA8D;  
输入点数:8点;诊断  电压类型:120 VAC;  
 输入信号延迟时间:on→off=9ms或18ms;  
工作电压:79-132VAC;(4763HZ);   
大导通状态电流:5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ);  
大断开状态电流:25mA;  
背板电流:100mA@5Vdc,3mA@24Vdc;  
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块: 1756-TBNH(20针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证


2 数字量交流输入模块:1756-IA16;1756-IA32;  
输入点数:16点/32点;  电压类型:120 VAC;   
输入信号延迟时间:on→off=9ms或18ms;  
工作电压:74-132VAC;(4763HZ);   
导通状态电流:5mA@74VAC(60HZ)、13mA/10mA@132VAC(60HZ);  
断开状态电流:25mA;   
背板电流:105mA/165mA@5Vdc,2mA@24Vdc;  
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块: 1756-TBNH(20针)/1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证; 


3 数字量交流输入模块:1756-IA16I;  
输入点数:16点单独隔离;  
电压类型:120 VAC
输入信号延迟时间:on→off=9ms或18ms; 
工作电压:79-132VAC;(4763HZ);   
大导通状态电流:5mA@79VAC(60HZ)、13mA@132VAC(60HZ);  
大断开状态电流:25mA;  背板电流:125mA@5Vdc,3mA@24Vdc;  
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块: 1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证


4 数字量交流输入模块:1756-IM16I  
输入点数:16点单独隔离;  电压类型:220 VAC;  
 输入信号延迟时间:on→off=9ms或18ms;  
工作电压:156-265VAC;   
大导通状态电流:5mA@156VAC(60HZ)、13mA@265VAC(60HZ);  
大断开状态电流:25mA;  
背板电流:100mA@5Vdc,3mA@24Vdc;  
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块: 1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证; 


5 数字量交流输入模块:1756-IN16;  
输入点数:16点;  电压类型:24 VAC;   
输入信号延迟时间:on→off=9ms或18ms;  
工作电压:10-30VAC;(4763HZ);  
 大导通状态电流:5mA@10VAC(60HZ)、12mA@30VAC(60HZ);  
大断开状态电流:275mA
背板电流:100mA@5Vdc,2mA@24Vdc; 
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块: 1756-TBNH(20针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;


6 数字量交流输出模块:1756-OA8/1756-OA16;  
输出点数:8/16点;  电压类型:220VAC;   
工作电压:74265VAC;4763HZ;   
背板负载电流:200/400mA@5V,2mA@24V;  
具有带电插拨功能;   
每点输出电流额定值:2A@60度(线性递减);   
每个模块大输出电流额定值:5A@30度,4A@60度(线性递减); 
 具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证


7 数字量交流输出模块:1756- OA8D  
输出点数: 8点;诊断  电压类型:120VAC;   
工作电压:74132VAC;4763HZ;  
背板负载电流:175mA@5V,250mA@24V;  
具有带电插拨功能;   
每点输出电流额定值:1A@30度,05A@60度(线性递减); 
 每个模块大输出电流额定值:8A@30度,4A@60度(线性递减);  
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证


8 数字量交流输出模块:1756- OA8E  
输出点数: 8点;
电子熔断  电压类型:120VAC;  
工作电压:74132VAC;4763HZ
背板负载电流:200mA@5V,250mA@24V;  
具有带电插拨功能;   每点输出电流额定值:2A@60度;   
每个模块大输出电流额定值:8A@30度,4A@60度(线性递减);  
具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);  
具有光电隔离,状态指示功能; 
具有CSA、UL、CE认证
9数字量交流输出模块:1756- OA16I;  
输出点数: 16点;单独隔离  电压类型:220VAC;   
工作电压:74265VAC;4763HZ;  
背板负载电流:300mA@5V,3mA@24V;  
具有带电插拨功能;   
每点输出电流额定值:2A@30度,1A@60度(线性递减); 
每个模块大输出电流额定值:5A@30度,4A@60度(线性递减); 
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;
10 数字量交流输出模块:1756-ON8;  
输出点数:8点;  电压类型:24VAC;  
工作电压:1030VAC;4763HZ;  
背板负载电流:200/400mA@5V,2mA@24V; 
具有带电插拨功能;  
每点输出电流额定值:2A@60度(线性递减);   
每个模块大输出电流额定值:5A@30度,4A@60度(线性递减);  
具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证; 


11、数字量直流输入模块:1756-IB16I、1756-IB32 
输入点数:16点或32点;
电压类型:24VDC;   
输入信号延迟时间:on→off=2ms;  
工作电压:10312VDC;   
具有带电插拨功能;   
具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);/1756-TBCH(36针);  
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证; 


12 数字量直流输入模块:1756-IB16D;  
输入点数:16点;   
电压类型:24VDC;直流诊断  
输入信号延迟时间:on→off=4ms;  
工作电压:10312VDC;     
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:150mA@5V,3mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针);   
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;
13 数字量直流输入模块:1756-IB16I;  
输入点数:16点;单独隔离  电压类型:24VDC;   
输入信号延迟时间:on→off=4ms;  
工作电压:10312VDC;   
大导通状态电流:2mA@10VDC、10mA@312VDC;  
大断开状态电流:15mA;  
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:100mA@5V,3mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针)


具有光电隔离,状态指示功能; 
 
具有CSA、UL、CE认证
14 数字量直流输入模块:1756-IB16I;  
输入点数:16点;单独隔离,事件序列  
电压类型:24/48VDC;   
 工作电压:1055VDC;    
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:100mA@5V,3mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针);   
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;
15 数字量直流输入模块:1756-IH16ISOE;  
输入点数:16点;单独隔离,事件序列  
电压类型:125VDC;   
输入信号延迟时间:on→off=75us;  
工作电压:90140VDC;   
大导通状态电流:115mA@90VDC、185mA@140VDC;  
大断开状态电流:03mA;  
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:275mA@5V,2mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBCH(36针);   
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;
16 数字量直流输入模块:1756-IC16;  
输入点数:16点;  
电压类型:48VDC;灌入   
输入信号延迟时间:on→off=4ms;  
工作电压:3060VDC
大导通状态电流:2mA@30VDC、7mA@60VDC; 
大断开状态电流:15mA;  
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:100mA@5V,3mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);   
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证
17 数字量直流输入模块:1756-IG16;  
输入点数:16点;  
电压类型:5VDC;TTL拉出   
输入信号延迟时间:on→off=025ms;  
工作电压:4555VDC;  
大导通状态电流:0  
大断开状态电流:41mA;  
具有带电插拨功能;   
背板负载电流:110mA@5V,2mA@24V  
具有可拆卸端子块:1756-TBNH(20针);   
具有光电隔离,状态指示功能;  
具有CSA、UL、CE认证;



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